Flera samlingar inkomna under olika tider har det gemensamma att de kommer från medlemmar av den grevliga släkten von Rosen. Det rör sig främst om kläder, föremål och foton från Rockelstad (Eric och Mary von Rosen), och verk från konstnären Reinhold von Rosen (från andra givare, se nedan).
Eric von Rosen (1879-1948) och hans hustru Mary (1886-1967) bodde på Rockelstad. Efter Mary von Rosens död skänkte sonen Björn von Rosen med hustru Brita delar av dödsboet till museet. Här ingår en komplett kuskutstyrsel, diverse uniformspersedlar, kostymer, lakejrockar och betjäntvästar, en skottsäker väst, klänningar och hattar mm. (Mary von Rosens syster var den Carin som gifte sig med den tyske nazisten Göring). Eric von Rosen var mycket intresserad av historia och etnografi, och var bland annat värd för Sveriges första stenåldersexperiment 1919, då deltagarna levde stenåldersliv. Foton från det experimentet finns bevarade. (Se bl a SLM15132 och M008809)
Bland annat som senare överlämnades till Sörmlands museum kan nämnas en fossil, en tand av en nu utdöd dvärgflodhäst. Det var en gåva från forskningsresanden Sven Hedin. Den berömda nyckeln, funnen i Nyköpingsån som felaktigt utpekats som gästabudsnyckeln från 1317 inköptes av Eric von Rosen och skänktes senare till museet.
Brita von Rosen (1913-2007) överlämnade 1989 ett antal kostymer och en teckning efter maken, poeten och konstnären Björn von Rosen (1905-1989). Brita har även donerat en del av en långservett från 1620-talet.
Konstnären Reinhold von Rosen (1894-1961), Björn von Rosens kusin, finns representerad med ett stort antal grafiska blad. En samling på 20 blad kom från flygflottiljen F11 när den lades ner på 1970-talet, och många verk ingår i en konstsamling från Nils Lindelöf. En oljemålning har övertagits från Landstingskonsten.
Hans von Rosen (1888-1952) var gift med författaren Linde, f. Klinckowström (1902-2000), paret bodde på Lindö. Han finns representerad på ett porträtt av Bernhard Österman. Han och brodern Fritz (1886-?) är avporträtterade som barn av Emil Österman, ett avmålat foto från 1889. Linde har bidragit med en oljemålning från 1700-talet föreställande Karl IX. Den kommer från hennes släkt.
Konstnären Georg von Rosen (1843-1923) har målat en akvarell, ett kaffehus i något arabiskt kvarter, också denna kommer från konstnären Bernard Österman. En tuschteckning, ett landskapsmotiv, härstammar från familjen Sparre på Arnö.
Skottsäker väst av gråmelerat ylletyg. Knäppes i sidan med bred resår och spänne, två i varje sida. Fem prydnadsknappar samt knapphål. Två tryckknappar på vardera axeln. Fyra passpoalerade fickor. Fodrad med svart bomullssatin. Västen stoppad med skottsäkert material på rygg och framsidan. Etkett: American Armor Corp. Patents.
Väst av svart och gulrandigt (tvärrandigt) bomullstyg. Tre stoplfickor. Foderrygg i brunt, samt spänntamp. Fodrad med smalrandigt ljust bomullstyg. Knäppes fram med sju klädda knappar. Halsremsa och spetsigt slag.
Vita spetsbyxor i manchester. Knappgylf och hakar och hyskor. Fem prydnadsknappar av pärlemor samt tre funktionella knappar av plast på benen. Livgjorden av bomullstyg. Spänntamp bak. Två fickor fram.
Frackskuren rock i blått kläde med röda passpoaler runt krage, ärmar och sprund. Foder i svart bomullssatin och ljust foder i ärmar. Knäppes fram (dubbelknäppt) med gula metallknappar (4x2st varav en saknas). Von Rosens vapen på knapparna. Nedvikskrage (40 mm) med slag. Sex knappar på skörtet.
Frackskuren rock i blått ruggat ylle med svart sidenfoder, ljust i ärmar. Dubbelknäppt med gulmetallknappar (3x2) med von Rosens vapen. Ärmuppslag med liten knapp (har varit två på varje). Dekorationsknappar även på skörtet. Skuren för kusken Gunnar Lundin.
Blå byxor i yllegabardin med röda passpoaler i sidorna. Knappgylf. Spänntampar. Ljust bomullssatinfoder i livgjorden. Del av kuskuniform.
Skurna för kusken Sigfrid Olsson.
Blå byxor i yllegabardin med röda passpoaler i sidorna. Knappgylf. Spänntamp. Ljus bomullssatin i livgjorden. Tillhör kuskuniform.
Skurna för kusken Johan Hilmer Johansson.
Blå byxor i kläde med röda passpoaler i sidorna. Knappgylf. Spänntamp. Ljus bomullssatin i livgjorden. Tillhör kuskuniform.
Skurna för kusken Gunnar Lundin.
Rock av vit mollskinn med ståndkrage. Knäppes fram med fem gulmetallknappar (Rosens vapen). Slejf i ryggen med två knappar, med samma vapen. Tre fickor fram. Kragen knäppes med hake och hyska.
Svalrock i blå -och vitrandigt bomullstyg (kadettyg). Tre fickor fram. Slejf i ryggen med två knapphål. Tränsade hål för knappar. Fem knapphål fram. Ståndkrage (40 mm) med hakar och hyskor.
Svalrock i blå -vitrandigt bomullstyg (kadettyg). Tre fickor fram. Slejf i ryggen med tränsade hål för knappar. Ståndkrage (45 mm) med hakar och hyskor. Fem knapphål fram.
Svalrock av svart bomullssatin med tre fickor fram. Knäppes fram med tre knappar och knapphål. Nedvikskrage (35 mm) med slag.